ふたつのリング（外輪、内輪）に挟まれている部品を転動体と呼び、玉（ボール）ところ（ローラー）に分類することができます。
この転動体の名称から軸受名が決まり、玉軸受（ボールベアリング）、ころ軸受（ローラーベアリング）となります。
さらに、ころ軸受は、円筒ころ軸受、針状ころ軸受（ニードルベアリング）、球面ころ軸受（自動調心ころ軸受）、円すいころ軸受（テーパーベアリング）に分類されます。
この転動体の名称から軸受名が決まり、玉軸受（ボールベアリング）、ころ軸受（ローラーベアリング）となります。
さらに、ころ軸受は、円筒ころ軸受、針状ころ軸受（ニードルベアリング）、球面ころ軸受（自動調心ころ軸受）、円すいころ軸受（テーパーベアリング）に分類されます。
転動体名：玉
 |
円筒ころ
 |
針状ころ
 |
球面ころ
 |
円すいころ
 |
| 玉 軸受 （ボールベアリング） |
ころ 軸受 （ローラーベアリング） |
|||
（深溝）玉軸受 |
円筒ころ軸受 |
針状ころ軸受 （ニードルベアリング） |
球面ころ軸受 （自動調心ころ軸受） |
円すいころ軸受 （テーパーベアリング） |