転がり軸受（ベアリング、以下軸受ともいう）は、一般に軌道輪、転動体及び保持器から構成されています。主とする負荷荷重の方向によって、ラジアル荷重とアキシアル荷重（スラスト荷重）に区分されます。
さらに、転動体の種類によって、玉軸受（ボールベアリング）ところ軸受（ローラーベアリング）に分けることができ、軸受の形状や用途によっても分類できます。