NSKが新たに開発した駆動ユニットにより
あきらめていた、
”自由度の高い動き×高いコストパフォーマンス”の
ロボットが開発できるようになります。
Active Caster
NSK独自の差動機構を従来のアクティブキャスタに組み込んだことにより
低コスト、コンパクト化を実現。
サービスロボットの走破性は保ったまま、動きの制約を取り払い、
自由な動きを自在にデザインできる新たな駆動ユニットが誕生しました。
feature
特徴 - サービスロボットの自由な動きを実現するのに必要な機能が組み合わされた駆動ユニット -
01
全方向・斜め移動
狭い場所でもスムーズに旋回し、人や障害物を上手に避けながら効率的に移動できます。切り返しの回数も少ないため、人と同じようなエレガントな動きを実現します。
02
手動でも動かしやすい
電源が切れている時や緊急時、少し移動させたい時にでも、手で押すだけで普通のキャスターと同じように簡単に動かすことができます。
03
路面環境に左右されない
従来苦手とされていた様々な素材の床面や凹凸のある路面、隙間・段差なども走行ができ、幅広いシーンに適応できます。
use case
利用シーン（一例） - 多くの人が行き交い、複雑で予測不可能な動きが多い環境でも、違和感なく自然に人と共存するサービスロボットの開発が可能です -
商業施設
常に人が行き交う場所で働く、案内・配送などのサービスロボット
病院
患者さんの身体への配慮が必要な環境での搬送ロボット
オフィス
人から人へ、物を渡すスピードが重視される集配ロボットや障害物が多い環境をくまなく綺麗にするお掃除ロボット
清掃
家具の足を細やかに避け隅々までの清掃が求められるお掃除ロボット
specification
製品仕様
2ユニットの導入により、全方向移動を実現することができます。3輪のコンパクトなモビリティや、長い形状の4輪モビリティにも活用可能。
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車輪径75mmφ
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重量（1輪あたり）5kg
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耐荷重（1輪あたり）100kgf
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可搬重量（1輪あたり）130kg
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最高速度4.5km/h (1.25m/s)
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ギャップ踏破40mm
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最大駆動トルク（1輪あたり）2.8Nm(連続) 5.2Nm(瞬時)
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電源電圧18-36V
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制御速度制御
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インターフェースCAN
※開発中につき変更可能性あり
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